本研究は、オンボードカメラのパラメータを条件として利用することで、一貫性と制御性を備えた高品質な多視点運転ビデオの生成を実現する。
提案するDriveScapeフレームワークは、高解像度かつ高フレームレートの多視点運転ビデオを生成することができ、3Dレイアウト情報を効果的に活用して精密な制御を実現する。