線形予測と非線形補正を組み合わせた高速な宇宙機の非線形レンデブーガイダンス

本論文では、線形予測と非線形補正を組み合わせた高速なガイダンス手法を提案する。線形モデルに基づく最適化問題を解くことで初期の低精度な解を得、その後、事前に計算された非線形基本解を用いて高精度な非線形補正を行う。この手法により、計算コストを抑えつつ、非線形効果を考慮した動的に実現可能な軌道を生成することができる。