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実験室における透明な液体容器の視覚ベースの操作
透明な液体容器の実験室環境における視覚ベースのロボット操作
実験室の小規模な実験を柔軟に自動化するための、コストが低く、モジュール式の視覚ベースのロボットシステムを提案する。
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