密集交通下でモデル予測制御とニューラルネットワークを用いたレーンチェンジ

本論文は、モデル予測制御とジェネレーティブ対抗ネットワークを組み合わせた2段階の制御フレームワークを提案し、密集した交通環境でのスムーズなレーンチェンジを実現する。