洞窟探査のための剛性ながら折りたたみ可能な屋内飛行船システムの設計と製造パイプライン

本論文では、折りたたみ可能な剛性構造を持つ新しい屋内飛行船の設計と製造パイプラインを提案する。この設計は、狭い空間への展開を可能にする一方で、衝撃吸収性と耐久性も備えている。