文字列駆動型折り紙ロボットの設計と製作

折り紙構造を迅速に設計し、3Dプリンタで製造する新しい手法を提案した。また、ねじれ文字列アクチュエータを使用して折り紙構造を折りたたむ新しい方法を開発した。