後退ハミルトニアン情報に基づく閉ループ動的システムのための最適ニューラル制御と状態推定

本稿では、動的システムの最適制御問題に対して、新しいニューラルネットワークベースのコントローラである「ハミルトニアン情報に基づく最適ニューラル（Hion）コントローラ」と、その学習を促進する新しいアーキテクチャ「T-mano」を提案し、その有効性を検証している。