未知の室内環境における複数UAVの航行のための深層強化適応学習

単一のカメラを使用して、未知の室内環境で特定のターゲットを見つけるために、UAVが自律的に移動する高度なシステムを開発した。深層強化学習アルゴリズムを使用して、エキスパートパイロットの意思決定プロセスを模倣する制御戦略を学習させた。