本文提出了一個補充學習網絡(SCLNet)來有效解決無人機影像中的尺度挑戰,包括尺度變化和小物體問題。SCLNet由兩個主要的補充學習實現組成:一個是用於提取全面尺度補充語義特徵的全面尺度補充學習(CSCL),另一個是利用大物體指導小物體學習的尺度對比補充學習(ICCL)。這兩個實現通過端到端協作(ECoop)進一步提高了檢測性能。
