ガウス確率場におけるロバストな確率的モーションプランニング：REVISE

本稿では、ガウス確率場としてモデル化された空間依存性擾乱をナビゲートする動的システムに対して、ロバストな信念ロードマップを生成するマルチクエリ アルゴリズム、REVISE (Robust samplE-based co-VarIance StEering) を提案する。