自動運転のための効率的な等変量運動予測と多様性の実現

等変量特徴学習と不変な相互作用モデリングを組み合わせた新しいモデルを提案し、多様な未来軌道を確率的に予測することで、自動運転における高精度で効率的な運動予測を実現する。