失われた制御権限を持つ線形ドリフトレスシステムのエネルギー回復力

制御システムの一部の制御権限が失われた場合、目標を達成するためにはより多くのエネルギーを使用する必要がある。本論文では、線形ドリフトレスシステムにおける制御権限の部分的な喪失に対するエネルギー回復力指標を導入し、その特性を明らかにする。