既知物体の認識と姿勢推定、未知物体の形状転移学習を実現する Bayesian フレームワーク

本研究では、触覚センサを用いて物体の形状と姿勢を推定する Bayesian フレームワークを提案する。既知物体の認識と姿勢推定、未知物体の形状再構築を統一的に扱うことができる。また、既知物体の形状知識を活用して未知物体の形状を効率的に学習することも可能である。