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自動運転における強化学習報酬関数の設計
自動運転における強化学習報酬関数の包括的レビュー
自動運転における強化学習の報酬関数設計には多くの課題があり、安全性、快適性、進捗、交通規則順守などの目標を適切に組み合わせることが重要である。
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