自己教師あり2フレーム多視点メトリック深度推定ネットワーク「M2Depth」

M2Depthは、自動運転シーンにおける信頼性の高い周辺環境の3D表現を実現するための、新しい自己教師あり2フレーム多視点メトリック深度推定ネットワークである。