自己再構成可能な空中ロボット BEATLE: 設計、制御、実験的検証

BEATLE は、飛行中に自律的に結合および分離することができる自己再構成可能な空中ロボットシステムである。機械的な接続機構と接触力制御に基づく制御フレームワークにより、従来の地上型自己再構成ロボットの課題であった剛性と拡張性の問題を解決している。