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自律ドッキング、模倣学習、逆強化学習
完全自動化水上艦の自律ドッキング操作:専門家データからの学習
専門家の操船データから報酬関数を学習する逆強化学習を用いることで、完全自動化水上艦の自律的なドッキング操作を実現できる。
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