自律型水中ビークルを用いた水中画像のオンボード分類における量子古典ハイブリッドCNN手法の活用

本研究では、水中環境における低照度、高濁度、低コントラスト、モーションブラーなどの課題に対して、量子古典ハイブリッドCNN手法を用いた水中画像の実時間オンボード分類手法を提案する。