データ駆動型ロボット入力ベクトル探索(DRIVE): 自律移動ロボットの動特性の効率的な特定と学習

本研究では、自律移動ロボットの動特性を効率的に特定し、学習するためのDRIVEプロトコルを提案する。また、動特性を考慮したベイズ線形回帰モデルを開発し、従来手法と比較して優れた予測性能を示す。