本論文は、自律走行車事故の根本原因を特定するための新しい手法「ROCAS」を提案する。ROCASは、サイバー空間と物理空間の両方の変異を活用し、事故の引き金となった外部要因と、事故の原因となった自律走行システムの設定ミスを特定する。