パターン形成問題における局所ロボットによる大規模パターンの生成

無記憶で限定視野範囲を持つロボットが、対称性の条件を満たせば、任意の連結パターンを形成できる。ロボットは初期の近接集合から出発し、描画フォーメーションを使ってパターンを描き出す。