移動する局所的な外力によって引き起こされる自由表面の擾乱について、非線形ケルビン波パターンの特性を明らかにし、適切な外力分布を選択することで波形のない定常解を構築できることを示した。さらに、この波形のない定常解が安定であることを数値的に示した。