本論文では、観測が局所的に分布する場合に効率的なデータ同化を行うための新しい局所的シーケンシャルMCMCアルゴリズムを提案する。このアルゴリズムは、観測が存在する領域に焦点を当てることで、状態変数の更新に必要な自由度を大幅に削減し、従来のSMCMCアルゴリズムに比べて計算効率を大幅に向上させる。