비전-언어 모델 추론 제약 조건을 통한 개방형 작업 및 동작 계획

본 논문에서는 전통적인 작업 및 동작 계획 시스템에 비전-언어 모델(VLM)을 통합하여 자연어로 주어진 목표를 이해하고 달성하는 OWL-TAMP 프레임워크를 제안합니다.