EqNIO: 중력 기반 표준 좌표계를 사용하는 준등변성 신경 관성 주행 거리 측정

IMU 데이터의 표준화를 통해 기존 방법보다 정확하고 일반화된 신경 관성 주행 거리 측정을 가능하게 하는 새로운 프레임워크인 EqNIO를 소개합니다.