가중치 기반 교차 자세 추정: 가중 SVD를 통한 일반화된 교차 자세 추정

본 연구는 가중 SVD를 활용하여 관절 부품과 자유 부동 물체 간의 기하학적 관계를 추정하는 일반화된 교차 자세 추정 방법을 제안한다.