생물학적 지능과 기계 지능의 만남: 다중 규모 역량이 인과 학습을 가능하게 한다

생물학적 지능은 다중 규모 역량 아키텍처(MCA)를 사용하여 모든 규모에서 적응적이고 목표 지향적인 행동을 보이지만, 기계 지능은 높은 수준에서만 그러한 행동을 보인다. MCA는 약한 정책 최적화를 통해 다중 규모 인과 학습을 가능하게 하지만, 정적 해석기와 같은 정적 추상화 계층은 이를 방해한다.