DualQuat-LOAM은 듀얼 쿼터니언을 사용하여 라이다 주행 거리 측정 및 매핑을 수행하는 새로운 방법으로, 특히 급격한 커브와 큰 각도 변위가 있는 환경에서 드리프트 오류를 줄여 정확한 포즈 추정을 가능하게 합니다.
