다중 작업 학습을 통한 향상된 레이더 인지 능력: 센서 융합 애플리케이션을 위한 정제된 데이터 구축

다중 작업 학습 기반의 레이더 포인트 높이 추정 방법을 통해 레이더 데이터의 질을 향상시키고, 이를 활용하여 객체 탐지 및 깊이 추정 등의 하위 태스크 성능을 개선할 수 있다.