본 논문에서는 임의의 조직 부피에 대한 레이저 절제 시퀀스를 계획하기 위해 샘플링 기반 모델 예측 제어(MPC) 방식을 제안하고, 이를 통해 기존 방법보다 정밀하고 안전한 로봇 레이저 수술 자동화 가능성을 제시합니다.
