맥락 인식 재계획: 사전 탐색된 의미 지도를 활용한 물체 네비게이션

사전 탐색된 의미 지도의 정확성을 고려하여 잘못된 결정을 수정하는 맥락 인식 재계획 방법을 제안한다.