모델 기반 강화 학습 및 모델 예측 제어 기법은 데이터 효율성, 설명 가능성, 안전성 측면에서 개선이 필요하다. 이를 위해 환경의 물리적 특성을 활용하면 이러한 문제를 해결할 수 있다.
