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배경 중심 카메라-레이더 융합 장소 인식
카메라-레이더 융합을 통한 BEV 표현을 이용한 장소 인식
카메라와 레이더 데이터의 보완적 특성을 활용하여 배경 중심의 전역 특징을 생성함으로써 장소 인식 성능을 향상시킨다.
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