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복잡한 물체에 대한 제약된 그래스핑
복잡한 형상의 물체에 대한 개선된 양팔 조작을 위한 제약된 6자유도 그래스핑 생성
복잡한 형상의 물체에 대한 제약된 그래스핑을 효율적으로 생성하는 방법을 제안한다. 이를 통해 양팔 조작 성능을 향상시킬 수 있다.
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