고속 복잡 3D 장면 항공 커버리지를 위한 골격 기반 계획 프레임워크

제안된 골격 기반 계획 프레임워크는 사전 처리 없이도 복잡한 3D 장면에 대한 빠르고 완전한 항공 커버리지를 달성할 수 있다.