이 논문은 볼록하고 다면체인 영역에서 뉴먼 경계 제어 문제에 대한 유한 요소 오차 추정을 다룹니다. 다양한 이산화 개념을 고려하며, 각각의 최적 이산화에 대한 오차 추정을 수립합니다. 특히, 제어에 대해 전역적으로 연속인 분할적 선형 함수와 상태에 대해 표준 선형 유한 요소를 사용하는 완전 이산화의 경우, 내부 모서리 각도에만 의존하는 최적 수렴 속도를 증명합니다.
