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양족 보행을 위한 심층 강화 학습 프레임워크
심층 강화 학습을 활용한 양족 보행: 간략한 조사
양족 로봇의 동적 보행 능력을 향상시키기 위해 심층 강화 학습 기반 프레임워크를 체계적으로 분류, 비교 및 요약하였다.
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