원격 조종 로봇 조작을 위한 시각-촉각 센싱과 햅틱 피드백의 통합

원격 조종 로봇 시스템에 시각-촉각 센싱과 햅틱 피드백을 통합하여 조작 작업의 정밀성과 직관성을 향상시킬 수 있다.