이 논문에서는 유한 시간 제어 Gramian의 Cholesky 인자를 효율적으로 계산하는 수치 방법을 제안합니다. 이 방법은 중간 크기의 밀집 행렬에 적용 가능하며, 전체 행렬을 계산하지 않고도 Gramian의 Cholesky 인자를 생성합니다.
