다중 자유도 이동 시스템의 검색 및 획득 기반 시각 인지를 위한 의미 인식 Next-Best-View

복잡한 환경에서 특정 대상에 대한 효율적인 시각 인지를 위해 의미 정보와 가시성 정보를 통합한 Next-Best-View 기법을 제안한다.