이 연구는 인간-로봇 핸드오버를 위한 새로운 궤적 계획기를 개발합니다. 경로 추종 기반 모델 예측 제어기를 사용하여 핸드오버 요구사항을 자연스럽게 처리하고, 가우시안 프로세스 회귀 모델을 통해 핸드오버 위치 예측을 체계적으로 고려합니다.
