전력 시스템의 안정성과 성능을 유지하기 위해 N-1 상황에 대한 제어기 그룹화 방법을 제안한다. 이를 통해 모든 상황에 대한 제어기를 설계하는 대신 그룹별로 제어기를 설계함으로써 계산 복잡도를 낮출 수 있다.