통합 목표 할당 및 경로 탐색 문제를 위한 제한된 최적 알고리즘

ITA-ECBS는 ITA-CBS의 제한된 최적 버전으로, 목표 할당 솔루션의 동적 특성을 고려하여 제한된 최적 솔루션을 보장하는 새로운 접근 방식을 제안한다.