자율주행차와 사람 운전 차량의 혼합 교통에서 안전성 향상을 위한 학습 기반 모델 예측 제어

자율주행차와 사람 운전 차량이 혼재된 군집 주행 환경에서 가우시안 프로세스 기반 모델 예측 제어 기법을 통해 안전성을 향상시킬 수 있다.