혼합 교통 환경의 직조 구간에서 연결 및 자동화 차량을 이용한 이중 레벨 제어

연결 및 자동화 차량(CAV)과 사람 운전 차량(HV)의 차선 변경을 조정하여 직조 구간의 운영을 개선하기 위한 이중 레벨 제어 접근법을 제안한다.