선형 Koopman 연산자를 활용한 실용적인 확률적 최적 제어

확장 칼만 필터와 Koopman 연산자를 활용하여 표준 LQR 문제로 변환함으로써 일반적인 비선형 확률적 최적 제어 문제를 실용적으로 해결할 수 있다.