이 논문은 관측 가능성이 없는 시스템에서 교란 추정을 위한 개선된 방법을 제안합니다. 이를 위해 교란 동역학의 적분에 대한 테일러 근사를 활용하여 새로운 확장 시스템을 구성하고, 이를 기반으로 오차 동역학의 지수적 안정성을 달성하는 관측기를 설계합니다.
