単眼幾何学的特徴量を活用した汎用的な3D平面再構成：MonoPlane

本稿では、単眼深度や法線などの幾何学的特徴量を事前に学習したモデルから取得し、グラフカットRANSACを用いて3D平面をロバストかつ汎用的に再構成する手法「MonoPlane」を提案する。