Umfassende Erkennung von 3D-Fahrspuren mithilfe von LiDAR-Punktwolken: Von der Datenerfassung bis zur Modellentwicklung

Unser Ansatz präsentiert einen umfassenden LiDAR-basierten Datensatz und ein neuartiges Modell zur präzisen Erkennung und Lokalisierung von 3D-Fahrspuren in komplexen Fahrzeugszenarios.