상업용 사과 과수원에서 로봇 수확을 위한 YOLO11 및 Vision Transformers 기반 미성숙 녹과 3D 자세 추정

YOLO11과 Vision Transformers를 활용하여 로봇 수확에 활용 가능한 미성숙 녹과의 3D 자세 추정 기술을 개발했습니다.